Quarterly report pursuant to Section 13 or 15(d)

Stockholders??? Equity - Narrative (Details)

v3.23.3
Stockholders’ Equity - Narrative (Details) - USD ($)
2 Months Ended 3 Months Ended 9 Months Ended 12 Months Ended
Apr. 07, 2023
Apr. 06, 2023
Apr. 04, 2023
Mar. 15, 2023
Jan. 26, 2023
Jan. 12, 2023
Jun. 03, 2022
May 09, 2022
Feb. 14, 2022
Sep. 08, 2021
May 20, 2021
Apr. 12, 2018
Sep. 30, 2023
Sep. 30, 2023
Sep. 30, 2022
Sep. 30, 2023
Sep. 30, 2022
Dec. 31, 2022
Jun. 16, 2023
Jan. 27, 2023
Dec. 15, 2022
May 19, 2022
Equity, Class of Treasury Stock [Line Items]                                            
Common stock, authorized (in shares)                         50,000,000 50,000,000   50,000,000   50,000,000        
Common stock, par value (in dollars per share)                         $ 0.0005 $ 0.0005   $ 0.0005   $ 0.0005     $ 0.0005  
Preferred stock, authorized (in shares)                         1,000,000 1,000,000   1,000,000   1,000,000        
Preferred stock, par value (in dollars per share)                         $ 0.0005 $ 0.0005   $ 0.0005   $ 0.0005        
Preferred stock, issued (in shares)                         0 0   0   0        
Dividends declared                               $ 0            
Cash dividend declared (in dollars per share)               $ 0.30 $ 0.30                          
Payments of ordinary dividends               $ 4,700,000 $ 4,600,000                          
Stock repurchase, authorized       $ 6,000,000           $ 6,000,000                        
Stock repurchase, period (in months)       9 months           9 months                        
Stock options granted (in shares)                               1,125,000            
Options, value                               $ 4,100,000            
Closing stock price (in dollars per share)                         $ 4.37 $ 4.37   $ 4.37            
Return of shares (in shares)                               744,369            
Cash payment for repurchase                               $ 5,400,000            
Treasury stock repurchased (in shares)                               603,881            
Award vesting period (in years)           5 years                                
Exercise price (in price per share)           $ 10.00                                
Estimated fair value of options at date of grant           $ 300,000                                
Warrants term (in years)           1 year                           5 years    
Prepaid expenses and other current assets                         $ 2,831,000 $ 2,831,000   $ 2,831,000   $ 2,366,000        
Proceeds from exercise of warrants                         $ 1,200,000     $ 1,200,000 $ 0          
Warrants, exercise price (in dollars per share)                         $ 3.00 $ 3.00   $ 3.00            
Share-based compensation expense                           $ 700,000 $ 2,000,000 $ 2,900,000 $ 3,000,000          
Share-based compensation expense, remaining                               $ 6,600,000            
Weighted average remaining contractual life, outstanding shares (in years)                               4 years 6 months            
2023 Notes Warrants                                            
Equity, Class of Treasury Stock [Line Items]                                            
Expected volatility rate         81.50%                                  
Risk free interest rate         3.62%                                  
Exercise price (in price per share)         $ 9.00                                  
Warrants (in shares)         76,000                             76,000    
Warrants term (in years)         5 years                                  
Warrant, fair value         $ 380,000                                  
Common Stock                                            
Equity, Class of Treasury Stock [Line Items]                                            
Shares repurchased (in shares)                             5,048 69,628 205,048          
Stock options exercised (in shares)                             308,385 603,881 545,312          
Issuance of common stock upon exercise of warrant (in shares)                           400,000   400,000            
Warrant                                            
Equity, Class of Treasury Stock [Line Items]                                            
Expected volatility rate   80.40%       80.90%                                
Risk free interest rate   3.59%       3.53%                                
Warrant life (in years)   5 years       5 years                                
Exercise price (in price per share)   $ 9.00                                        
Warrants (in shares)   250,000       50,000                                
Warrants term (in years)   5 years                                        
Warrant, fair value   $ 1,400,000                                        
Prepaid expenses and other current assets                         $ 1,100,000 $ 1,100,000   $ 1,100,000            
Issuance of common stock upon exercise of warrant (in shares)                         400,000                  
Weighted average remaining contractual life, outstanding shares (in years)                               2 years 2 months 12 days   1 year 10 months 24 days        
Stock Options                                            
Equity, Class of Treasury Stock [Line Items]                                            
Expected volatility rate                               80.00%            
Risk free interest rate                               3.70%            
Warrant life (in years)                               4 years 8 months 12 days            
Inducement Option Award                                            
Equity, Class of Treasury Stock [Line Items]                                            
Inducement award (in shares)                               250,000            
Inducement Option Award | Vesting Period One                                            
Equity, Class of Treasury Stock [Line Items]                                            
Award vested (in shares)                               125,000            
Inducement Option Award | Vesting Period Two                                            
Equity, Class of Treasury Stock [Line Items]                                            
Options vesting percentage                               25.00%            
Inducement Option Award | Common Stock                                            
Equity, Class of Treasury Stock [Line Items]                                            
Shares issued (in dollars per share)                         $ 13.00 $ 13.00   $ 13.00            
2022 Directors Plan                                            
Equity, Class of Treasury Stock [Line Items]                                            
Shares reserved for future issuance (in shares)                         210,000 210,000   210,000           300,000
Stock options granted (in shares)                               120,000            
Amended 2022 Directors' Plan                                            
Equity, Class of Treasury Stock [Line Items]                                            
Increase in shares reserved for future issuance (in shares)                                     150,000      
Amended 2010 Directors' Plan                                            
Equity, Class of Treasury Stock [Line Items]                                            
Number of shares authorized (in shares)                     775,000                      
2022 Plan                                            
Equity, Class of Treasury Stock [Line Items]                                            
Shares reserved for future issuance (in shares)                         862,035 862,035   862,035            
Increase in shares reserved for future issuance (in shares)                                           1,000,000
Common stock issued (in shares)                         1,005,000 1,005,000   1,005,000            
2022 Plan | Stock Options                                            
Equity, Class of Treasury Stock [Line Items]                                            
Stock options granted (in shares) 250,000                                          
Exercise price (in dollars per share)     $ 9.00                                      
Award vesting period (in years) 3 years   5 years                                      
Estimated fair value at date of grant $ 99,000   $ 2,700,000                                      
Exercise price (in price per share) $ 10.00                                          
2022 Plan | Stock Options | Vesting Period One                                            
Equity, Class of Treasury Stock [Line Items]                                            
Options vesting percentage 25.00%                                          
2022 Plan | Stock Options | Vesting Period Two                                            
Equity, Class of Treasury Stock [Line Items]                                            
Options vesting percentage 75.00%                                          
2022 Plan | CEO and CFO | Stock Options                                            
Equity, Class of Treasury Stock [Line Items]                                            
Stock options granted (in shares)     550,000                                      
Amended 2022 Plan                                            
Equity, Class of Treasury Stock [Line Items]                                            
Increase in shares reserved for future issuance (in shares)                                     700,000      
Amended 2010 Plan                                            
Equity, Class of Treasury Stock [Line Items]                                            
Conversion shares (in shares)                     4,900,000                      
2018 Stock Incentive Plan                                            
Equity, Class of Treasury Stock [Line Items]                                            
Stock options exercised (in shares)                               1,100,000 0          
2018 Stock Incentive Plan | CEO Options                                            
Equity, Class of Treasury Stock [Line Items]                                            
Exercise price (in dollars per share)             $ 0.60                              
2018 Stock Incentive Plan | Chief Executive Officer                                            
Equity, Class of Treasury Stock [Line Items]                                            
Stock options granted (in shares)                       2,300,000                    
Stock issued during period (in shares)                       2,300,000                    
Share Repurchase Program                                            
Equity, Class of Treasury Stock [Line Items]                                            
Shares repurchased (in shares)                               69,628